O início da formação como artista se deu quando Sonia Andrade frequentou o ateliê da artista Maria Tereza Vieira, em 1972. No final de 1973 passa a frequentar as aulas de Anna Bella Geiger. No ano seguinte, Andrade e Fernando Cocchiarale organizam um grupo composto pelos artistas: Ana Vitoria Mussi, Anna Bella Geiger, Leticia Parente, Miriam Danowski, Ivens Machado e Paulo Herkenhoff. O grupo funcionou com reuniões semanais até 1976. A partir de 1978, Sonia passa a morar entre Rio e Paris, onde estuda caligrafia chinesa com o mestre Ung No Lee. Em 1982 mudou-se para Zurich onde continua os estudos de caligrafia com Suishu Tomoko Arii. Em 1998 volta em definitivo para o Rio de Janeiro.
Participou de exposições nacionais e internacionais, como: duas Bienais de São Paulo, 14ª (1977) e 32ª (2016); Corps Étrangers, no Musée du Louvre (2006); Video-Art – Institute of Contemporary Art – University of Pennsylvania, nos EUA (1975); Poéticas Visuais no Museu de Arte Contemporânea da Universidade de São Paulo (1977), entre outras. Suas obras estão nas coleções no Brasil e no Exterior, como: Centre Pompidou – Paris, The Getty Institute – Los Angeles, Biblioteca da Universidade de Harvard, Sammlung Verbund – Viena, e Pinacoteca do Estado de São Paulo.